一、產品簡介

接收電平脈沖，開關量，接近開關，霍爾開關，光電開關，編碼器等信號輸入，進行轉速測量，有2路輸入，可同時測量2路轉速值。RS485通信接口，采用標準的modbus-rtu協議，可與各種組態軟件，PLC，觸摸屏等聯網通信，通信地址：1~247；波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200；校驗位：無校驗，奇校驗，偶校驗。模擬量變送輸出，模擬量可選DC4-20mA,DC0-20mA,DC0-5V,DC0-10V等，輸出的模擬量與輸入的轉速成正比。電源輸入9~36V，電源，信號，RS485通信，模擬量變送輸出之間相互電氣隔離，隔離電壓≥2KV。提供參數設置上位機軟件，方便對轉速模塊參數設置及通信調試。

二、主要技術指標

型號說明：HY875-DIN2①-S②-③  

①、NPN接口為N，PNP接口為P；

②、測一路轉速為1，測二路轉速為2；

③、RS485通信為R，模擬量變送輸出為D。

三、轉速測量

IN1，IN2作為2路轉速測量的輸入，2路轉速測量同時進行，功能獨立，互不干擾。轉速測量有三種測量速度選擇，高速模式(0)：最低測量100轉，當轉速低100轉時，轉速測量值為0；中速模式(1)：最低測量10轉；低速模式(2)：最低測量2轉。轉速測量精度0.02%，最高測量到200000轉/分鐘，最低測到2轉/分鐘。對于極低轉速的測量，例如，測量0.2轉/分鐘轉速，如果用霍爾開關作為傳感器輸入，多加磁鐵感應點，加30個磁鐵感應點，轉一圈，霍爾開關就可以感應30次，這樣模塊最低能測到0.067轉/分鐘的轉速，也可用編碼器作為傳感器輸入，用100碼編碼器作為傳感器輸入，模塊最低能測到0.02轉/分鐘的轉速。轉速測量輸入頻率≤24KHz，如果用戶需要超過24KHz頻率輸入，定貨時說明，以便工廠根據輸入頻率調整濾波電路，充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時，高電平≥4.5V，低電平≤2V。

四、模擬量變送輸出

模擬量可選DC0-20mA,DC4-20mA,DC0-5V,DC0-10V,DC1-5V,DC2-10V等，模擬量輸出，信號輸入，電源輸入之間相互電氣隔離。模擬量輸出與輸入轉速成正比，模擬量輸出對應的轉速，工廠出廠前設置，用戶定貨時，指定變送輸出對應的轉速值。模擬量為電流輸出時，負載電阻≤500Ω；模擬量為電壓輸出時，負載電阻≥2KΩ。

五、設置參數說明

測量速度選擇，選擇高速模式時，當轉速停下來時，測量轉速值會更快回到0，選擇低速模式時，可以測量更低的轉速(如果測量很低的轉速，又要求測量響應速度比較快，可以讓每一轉，傳感器感應更多的點，像用碼盤或編碼器，此時可以測量更低的轉速)。每轉感應點數(n)，要測量的設備每轉，傳感器感應的次數。顯示小數位(ddot)，倍率小數位(sdot)，倍率值(scale)，假如輸入轉速模塊的頻率為f，則轉速=f*60*scale*10^ddot/(n*10^sdot)。出廠預設值，n=1，ddot=0，sdot=0，scale=1。

六、RS485通信

6．1 RS485通信協議

通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出廠預設值9600；奇偶校驗位：無校驗，奇校驗，偶校驗，出廠預設值無校驗；8個數據位。標準modbus-rtu協議，儀表地址：1~247，出廠預設值1。通信波特率，奇偶校驗位，通信地址通過上位機參數設置軟件進行設置。

下表為支持的modbus-rtu協議功能碼：

6．2 Modbus通信寄存器地址表

說明：

(1)  float浮點數采用IEEE754格式，符號位1位(S)，指數位8位(E)，尾數位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號位：正數為0，負數為1；指位數偏移127；尾數表示小數加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。

(2)  要修改RS485參數，要先向RS485參數充許修改寄存器寫入0xccaa，打開修改RS485參數充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值，關修改RS485參數充許)，才能修改RS485參數。RS485地址范圍1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485數據格式，0：8位數據位，1位停止位，無校驗位，1：8位數據位，1位停止位，奇校驗位，2：8位數據位，1位停止位，偶校驗位，3：8位數據位，2位停止位，無校驗位。

6．3 通信報文舉例

(1)  讀1N1轉速值，整數格式，轉速值3000：

上位機發送：01 03 00 00 00 01 84 0A

變送器回應：01 03 02 0B B8 BF 06

(2)  讀1N1轉速值，float格式，轉速值3000：

      上位機發送：01 03 08 00 00 02 C6 6B

      變送器回應：01 03 04 45 3B 80 00 FF 32

(3)  設置IN1每轉感應點數，IN1感應點數為12：

      上位機發送：01 10 00 66 00 01 02 00 0C AF 93

      變送器回應：01 10 00 66 00 01 E1 D6

七、接線方式及接線端子圖

說明：電源輸入范圍為DC9~36V。12V為饋電輸出，給外部傳感器供電，電流不要超過60mA。變送器RS485輸出：3、4腳作為485輸出腳；變送器模擬量輸出：3、4腳作為模擬量輸出腳。

附錄A：產品圖片

附錄B：參數設置軟件說明

用戶手冊

用戶手冊下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=20

參數設置軟件

參數設置軟件下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=21