• 數據采集模塊

    導軌計數器 2路輸入 多種計數模式 RS485 Modbus-rtu協議通信

    接收電平脈沖,開關量,接近開關,霍爾開關,光電開關,編碼器等信號輸入,進行計數及轉速測量,計數值具有掉電保持功能,掉電計數值不丟失;有多種計數模式可選,用于滿足不同的計數需求;對于繼電器這類具有抖動特性的輸入信號,可以設置濾波功能,濾波時間可調,防止誤計數。RS485通信接口,采用標準的modbus-rtu協議,可與各種組態軟件,PLC,觸摸屏等聯網通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗。電源輸入9~36V,電源,信號,RS485通信之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數設置上位機軟件,方便對計數器模塊參數設置及通信調試。

    • 型號: HY875-DIN2N-CS-R(定貨時,指明NPN或PNP接口,不指明出廠為NPN)

    一、產品簡介

    接收電平脈沖,開關量,接近開關,霍爾開關,光電開關,編碼器等信號輸入,進行計數及轉速測量,計數值具有掉電保持功能,掉電計數值不丟失;有多種計數模式可選,用于滿足不同的計數需求;對于繼電器這類具有抖動特性的輸入信號,可以設置濾波功能,濾波時間可調,防止誤計數。RS485通信接口,采用標準的modbus-rtu協議,可與各種組態軟件,PLC,觸摸屏等聯網通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗。電源輸入9~36V,電源,信號,RS485通信之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數設置上位機軟件,方便對計數器模塊參數設置及通信調試。

    二、主要技術指標

    型號

    HY875-DIN2N-CS-R(定貨時,指明NPN或PNP接口,不指明出廠為NPN)

    輸入

    2路輸入;可接編碼器,接近開關,霍爾開關,光電開關,開關量輸入

    饋電輸出

    12V/60mA饋電輸出,用于給接入傳感器供電

    轉速測量

    精度0.02%

    計數

    帶掉電保存功能,計數值掉電不丟失;帶濾波功能;可進行相位識別計數

    通信接口

    RS485

    通信協議

    Modbus-rtu,支持02H,03H,04H,06H,10H命令

    波特率

    2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

    奇偶校驗位

    無校驗,奇校驗,偶校驗

    電源通信指示燈

    上電后指示燈常亮,接收到一幀命令閃爍一次

    工作電源

    DC9-36V

    工作溫度

    -20~65

    隔離電壓

    2KV,RS485接口、信號輸入與電源輸入之間相互電氣隔離

    安裝方式

    35mm導軌安裝

    外形尺寸

    95X25X47mm

    型號說明:HY875-DIN2①-C②-R  

    ①、NPN接口為N,PNP接口為P;

    ②、帶轉速測量功能為S,不帶轉速測量功能為空。

    三、計數方式

    計數器模塊,有4種計數方式:加計數+復位;加計數+減計數;加計數+加計數;相位識別計數(編碼器輸入)。1,加計數+復位:IN1輸入作為加計數(有輸入時計數值增加),IN2輸入作為復位(IN2輸入與GND短路,超過40毫秒,計數值清0);2,加計數+減計數:IN1輸入作為加計數(有輸入時計數值增加),IN2輸入作為減計數(有輸入時計數值減小),加減計數都作用在計數值1上;3,加計數+加計數:二路輸入作為二路獨立的加計數,IN1輸入時加計數,作用在計數值1上,IN2輸入時加計數,作用在計數值2上;4,相位識別計數:一般接入編碼器這類傳感器,自動識別方向,進行加減計數,在此種計數模式下,可以選擇1倍頻,2倍頻,4倍頻計數(當100碼編碼器輸入,選擇4倍頻時,編碼器轉一圈,計數值增加或減少400)。每路輸入有濾波功能,濾波時間在0~9999毫秒可設,當設置為0,表示關掉濾波功能(當繼電器一類的輸入時,因為繼電器觸點會抖動,設置合適的濾波時間常數,可以消除觸點抖動影響,防止誤計數)。計數輸入頻率≤24KHz,如果用戶需要超過24KHz頻率輸入,定貨時說明,以便工廠根據輸入頻率調整濾波電路,充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時,高電平≥4.5V,低電平≤2V。

    四、轉速測量

    IN1作為轉速測量的輸入,模塊計數與轉速測量同時進行,功能互不干擾。轉速測量有三種測量速度選擇,高速模式:最低測量100轉,當轉速低100轉時,轉速測量值為0;中速模式:最低測量10轉;低速模式:最低測量2轉。轉速測量精度0.02%,最高測量到200000轉/分鐘,最低測到2轉/分鐘。選擇高速模式,當實際測量設備停止,轉速為0時,測量的轉速能更快的回0。

    對于極低轉速的測量,例如,測量0.2轉/分鐘轉速,如果用霍爾開關作為傳感器輸入,多加磁鐵感應點,當加30個磁鐵感應點,轉一圈,霍爾開關就可以感應30次,這樣模塊最低能測到0.067轉/分鐘的轉速,也可用編碼器作為傳感器輸入,用100碼編碼器作為傳感器輸入,模塊最低能測到0.02轉/分鐘的轉速。

    五、RS485通信

    5.1 RS485通信協議

    通訊波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200,出廠預設值9600;奇偶校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗,出廠預設值無校驗;8個數據位。標準modbus-rtu協議,儀表地址:1~247,出廠預設值1。通信波特率,奇偶校驗位,通信地址通過上位機參數設置軟件進行設置。

    下表為支持的modbus-rtu協議功能碼:

    功能碼

    功能說明

    02H

    讀開關量輸入狀態,1~2路開關量輸入對應地址0~1

    03H、04H

    讀計數值,轉速值,開關量輸入狀態,參數設置值

    06H

    修改參數,計數值清0

    10H

    修改參數,計數值清0

    5.2 Modbus通信寄存器地址表

    地址

    項目描述

    數據類型

    說明

    0~1

    計數值1

    Long

    有符號長整數

    2~3

    計數值2

    Long

    有符號長整數(加加計數作為IN2輸入計數)

    4~5

    轉速

    ULong

    無符號長整數

    6

    開關量輸入狀態

    Short


    100

    計數模式

    Short

    范圍:0~3(0:加復位;1:加減;2:加加;3:相位)

    101

    倍頻值

    Short

    范圍:0~2(0:1倍頻;1:2倍頻;2:4倍頻)

    102

    DI1濾波時間

    Short

    范圍:0~9999

    103

    DI2濾波時間

    Short

    范圍:0~9999

    104

    轉速測量速度選擇

    Short

    范圍:0~2(0:高速;1:中速;2:低速)

    800

    清全部計數值

    Short

    寫入aa55H全部計數值清0

    801

    清計數值1

    Short

    寫入aa55H計數值1清0

    802

    清計數值2

    Short

    寫入aa55H計數值2清0

    7166

    通信參數充許修改寄存器

    Short

    寫入ccaaH使能充許修改通信參數

    7167

    RS485地址

    Short

    范圍:1~247

    7168

    RS485波特率

    Short

    范圍:0~6(對應2400~115200)

    7169

    RS485數據格式

    Short

    范圍:0~3

    說明:

    (1) 要修改RS485參數,要先向RS485參數充許修改寄存器寫入0xccaa,打開修改RS485參數充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值,關修改RS485參數充許),才能修改RS485參數。RS485地址范圍1~247;RS485波特率,0:2400,1:4800,2:9600,3:19200,4:38400,5:57600,6:115200;RS485數據格式,0:8位數據位,1位停止位,無校驗位,1:8位數據位,1位停止位,奇校驗位,2:8位數據位,1位停止位,偶校驗位,3:8位數據位,2位停止位,無校驗位

    5.3 通信報文舉例

    ⑴  讀開關量輸入狀態,IN1不導通,IN2導通:

    上位機發送:01 02 00 00 00 02 F9 CB

    計數器回應:01 02 01 02 20 49

    ⑵  讀計數值、轉速值,計數值1=3758901,計數值2=4500,轉速值=3000:

    上位機發送:01 03 00 00 00 06 C5 C8

    計數器回應:01 03 0C 00 39 5B 35 00 00 11 94 00 00 0B B8 6E C7

    ⑶  全部計數值清0:

    上位機發送:01 10 03 20 00 01 02 AA 55 2C AF

    計數器回應:01 10 03 20 00 01 00 47

    六、接線方式及接線端子圖


    圖片關鍵詞

    說明:電源輸入范圍為9~36V。12V為饋電輸出,給外部傳感器供電,電流不要超過60mA。

    附錄A產品圖片

    圖片關鍵詞

    圖片關鍵詞

    附錄B:參數設置軟件

    圖片關鍵詞

    用戶手冊

    用戶手冊下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=16

    參數設置軟件

    參數設置軟件下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=17



    用戶手冊

    用戶手冊下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=16

    參數設置軟件

    參數設置軟件下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=17



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